Le Livre de Josué est le 6ème Livre de l'Ancien Testament qui semble suivre directement le Deutéronome mais pour les Juifs il y a une différence profonde : Il n'y a pas de lois dans le Livre de Josué. Les cinq premiers livres fondent la Constitution de base du peuple d'Israël. Le reste de l'Ancien Testament est la façon dont tout fonctionne. Les six Livres suivants sont ce que nous appelons l'histoire, mais les Juifs les appellent la prophétie. Les cinq premiers Livres sont le fondement du judaïsme, et ils les appellent La Torah, ce qui signifie instruction. Les cinq premiers montrent les promesses de Dieu à leur égard, les six suivants montrent l'accomplissement de ces promesses, la cause et l'effet. Le Livre de Josué couvre sa vie, de l'âge de 80 à 120 ans. Il détaille comment ils ont pris le pays que Dieu leur avait promis. Après cela, comment ils ont divisé la terre entre les tribus. Le Livre commence par la commission de Josué donnée par Dieu et le peuple et se termine par son dernier sermon, sa mort et son enterrement. Dieu a promis à Josué qu'il ne le quitterait jamais et qu'il prospérerait et réussirait dans ce qu'il faisait pour le Seigneur. Le courage de Josué et le moral du peuple seraient ce qui leur aurait valu la bataille. Le moral et la moralité sont ce que Dieu exige d'un leader. Dieu asséchant le Jourdain était une répétition de la séparation de la mer Rouge pour une nouvelle génération pour leur montrer que le Dieu de leurs pères était aussi avec eux.

​Les deux premières villes où les Israélites sont venus ont fait l'objet de beaucoup d'écrits en raison de leur importance. Jéricho était une grande victoire, Ai, une grande perte. Dieu leur a dit de ne pas piller Jéricho car c'était les prémices. Ils ont fait 2 erreurs. L'une était un excès de confiance en raison de leur première victoire. La seconde était qu'un homme a pillé à Jéricho. Le péché d'un seul homme a fait échouer le peuple de Dieu. Josué prêche son dernier sermon. Il n'a pas nommé un successeur comme Moïse car désormais, un seul homme ne pouvait pas faire le travail seul. Ainsi, chaque tribu avait ses propres anciens. Cela a en fait échoué plus tard car le peuple voulait à nouveau être dirigé par un seul homme et a exigé un roi. Mais ce n'était pas la volonté de Dieu. Josué a fait prêter au peuple un serment de fidélité à Dieu. Par Josué, dit Dieu, j'ai fait tout cela pour vous. Je vous ai donné un pays sur lequel vous n'avez pas travaillé et des villes que vous n'avez pas bâties, et vous y habitez, et vous mangez des vignes et des oliviers que vous n'avez pas plantés. Par gratitude, Josué dit : « Craignez donc le Seigneur, soyez fidèles à Lui et rejetez tous les autres dieux. Quant à moi et à ma famille, nous servirons le Seigneur.’ Tant que la génération de Josué a vécu, le peuple a été fidèle à Dieu, mais ensuite, les choses ont mal tourné. Chaque génération doit redécouvrir Dieu pour elle-même.